Lakar Iraizoz, Oihane2024-12-052024-12-0535102NULLhttps://zientzia.eus/media/pdf/ELH299-013.pdfhttps://gordailua.ueu.eus/handle/123456789/16728Euskal HerriaIngeniaritzaTeknologiaRobotak pertsonekin eskuz eskuarticle