Astigarraga Pagoaga, AitzolLazkano Ortega, ElenaSierra Araujo, Basilio2024-12-052024-12-05production.9810NULLhttps://gordailua.ueu.eus/handle/123456789/11776Euskal HerriaTeknologiaUnibertsitateaMarisorgin robotaarticle