1 results
Search Results
Now showing 1 - 1 of 1
Item Makina-erreminta baten elastikotasun eraginaren analisi mekatronikoaAnsoategi Belategi, Igor; Campa Gómez, Francisco Javier; Lopez Ugarte, Carolina; Boyano Murillo, Ana IsabelMakina-erreminta industriarako makina haundien garapenak zurruntasun mugatuarekin pisu haundiak mugitzean arazoak sortzen ditu. Makina hauek diseinatzerakoan, eredu mekatroniko berriak behar dira. Lan honetan 3 askatasun maila duen eredu bat aurkezten da. Mugituko den elementuak eragina izango duela ikusten da. Makina bertikal baten zutabea zurrun infinitua dela kontuan hartzean, erremintaren puntan nahi dugun balioa edukitzeko, “jerk”-aren komandoan %90-eko errorea suposatuko du. Ereduaren azterketa esperimentala burutzen da.