Gorputz-anitzeko sistemen modelizazioa operadore errekurtsibo eta espresioen atomizazioaren bidez

Abstract

Artikulu honetan laburtzen da artikulu honen egile baten tesiaren zati bat.Tesia gorputz-anitzekosistemen dinamikaren arloan kokatzen da, hain zuzen ere modelizazio sinbolikoan eta bertan deskriba-tzen dira kontuan hartu beharreko teknika batzuk nahi bada “kalitatezko” modeloak lortzea. Azkenenhelburua da modelo hauek denbora-erreleko aplikazioetan erabiltzea.Artikulu honetan deskribatzendira modu eskematiko batean zeintzuk diren teknika horiek eta zein den haien garrantzia modeloarenkalitatean.In this paper one of the author summarizes a part of his PhD. thesis.This thesis is focused on theMultibody Systems Dynamics field, specially on symbolic modeling task. In the thesis are described sometechniques and algorithms that should be used if quality multibody models are desired. The main targetis use these models in real-time applications. In this paper these techniques and their influence in goodsymbolic models will be described in a schematic way.